FANUC發那科機器人示教器開機進度條一直死機不動維修方法

發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修，發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

遇到機器人報錯信息，老牌工程師都會有這樣的思考過程：首先判斷報錯信息來源于硬件\軟件，硬件報錯大多數情況下，需要本體廠家工程師協助處理，除非因保險燒掉引起，查明具體原因，可自行更換保險。相對汽車行業，fanuc比kuka穩定很多）日常FANUC機器人調試工程師遇到較多的是軟件報錯，下面是工作10年的老司機嘔心整理了常遇到的報錯解決方案：報錯1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。

解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下RESET（重啟）。報錯2：SRVO-004 SERVO Fence open可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯系。當安全門連接上，保護門被打開。

報錯3：SRVO-007 SERVO External emergency stops可能原因：按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯系。報錯4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)可能原因：外圍設備輸入/輸出信號IMSTP，被使用。 解決方法： 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE