FANUC發那科機器人示教器啟動面板顯示白屏畫面修理電話
發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障:發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修,發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應維修,發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修,發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修,發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB斷線報警同時發生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時, 主板(JRS11 )
配電盤( JRS11 )之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
[對策1] :解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2] :確認面板開關板( CRM51 ) 和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
[對策3] :如果在緊急停止解除狀態 下觸點沒有接好,則是緊急停 止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
[對策4] :更換配電盤。
[對策5] :更換連接配電盤( JRS11 )和主板( JRS11 )的電纜。在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策6] :更換配電盤。
注釋:
SYST-067面板HSSB 斷線報警同時發生,或RDYLED熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。( 參閱示教操作盤的報警歷史畫面
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現象]:當HRDY斷開時,雖然沒有其他發生報警的原因,SRDY處在斷開狀態。(所謂HRDY,就是主機相對于伺服發出接通還是斷開,伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發出此報警( SRDY斷開)。也即,此報警表示:雖然找不出原因,但電磁接觸器不停止的情況。)
[對策1] :確認緊急停止單元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已經切實連接。
[對策2] :存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。[對策3] :更換緊急停止單元。
[對策4] :更換伺服放大器。
伺服- 037IMSTP輸入(組:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[現象] :輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號,
[對策] :接通*IMSTP信號。