（ABB維修電話）ABB機械手示教器無法進入用戶系統可上門修理電話

ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

機器人六個伺服電機都有一個***固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

10、機器人50204動作監控報警如何解除？

1.修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

11、機器人***次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”如何處理？

1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜