FANUC發那科機器人操作手柄啟動進不去系統中心可上門修理

發那科FANUC機器人示教器開機進不去系統，示教器一直顯示正在加載畫面，啟動進不了系統界面，觸摸屏啟動進不去系統主界面維修，觸摸屏維修，觸摸屏啟動停在初始化界面不動維修，觸摸屏開機進度條一直不動維修，觸摸屏無法進入用戶系統維修，觸摸屏進不了操作系統界面維修，觸摸屏開機停留啟動在畫面，無法進入系統維修 ，觸摸屏開機總在啟動界面死機不動維修，觸摸屏開機走一半不動維修，觸摸屏開機不能進入程序維修

有溶劑或油漆泄漏到底座（11#、31#、32#和41#管路及其接頭）。拆下高壓槍后觀察底座是否有油漆或溶劑，若底座有溶劑或油漆也會引起高壓報警。通常在安裝高壓槍時會在高壓槍上抹滿凡士林，目的是當油漆泄漏到高壓槍上時可以方便地清除掉。我們可以通過高壓槍上的凡士林涂層判斷是否有溶劑泄漏到高壓槍上。若有溶劑泄漏到高壓槍上機器人維修，取下高壓槍稍等片刻后可觀察到沾有溶劑的地方沒有凡士林且非常干凈。

　　若發現有溶劑或油漆泄漏，通常是11#、31#、32#和41#管路或其接頭有泄漏?？赏ㄟ^手動觸發的方式來判斷問題，查明問題后更換管路或接頭。需要注意的是安裝接頭時，管路與接頭的連接處要充分接觸。另外11#管路的接頭不能擰太緊，否則裝不進QD里去。

　?。?）底座接頭有纖維。當底座有纖維時，可能造成針腳間短路，產生高壓報警，可使用壓縮空氣吹針腳來去除纖維。

　?。?）地線斷。地線斷易造成信號不穩定從而產生高壓報警。地線采用的是鋼纜線，質地很硬，安裝時需要注意預留不能過短，也不能過長，否則機器人運動時易折斷。預留長度約1～2cm即可，多的線纜可拉到外臂處，便于下次斷時安裝。