發那科FANUC機器人操作手柄開機顯示白屏畫面可現場修理

發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修，發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。

1.更換控制器主板上的電池

程序和系統變量存儲在主板上的 SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在 TP上顯示報警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時， SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：

1) 準備一節新的鋰電池（推薦使用 FANUC原裝電池）。

2）機器人通電開機正常后，等待 30秒。

3）機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4）裝上新電池，插好接頭

2.更換機器人本體上的電池

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，