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西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統，目前是傳動技術的高端產品。西門子伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

使用溫度:-10℃~+40°C;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)濕度:5%~90%，不出現凝露;(4)振動/沖擊:振動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2).

2、條件

(1)標準高度:海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(2)工作制:連續工作制S1;短時工作制S2，30min;連續周期工作制S6，40%;(3)功率電路控制方式:三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動15kHz/8kHz/4kHz;(4)結構:壁掛式，開放結構;(5)冷卻方式:自冷/強制風冷。

3、安裝方式

如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。西門子伺服驅動器的安裝方式按品專用技術條規定的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。