ABB機器人伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警維修

 ABB機器人伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警維修

ABB機器人

制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

電源溫度過高

說明：驅動模塊arg 驅動模塊電源中的溫度達到臨界級。

后果：糾正該錯誤之前無法進行操作。系統進入SYS HALT 狀態。

可能原因：風扇單元出現故障，散熱氣流受阻，或環境溫度過高。

建議措施

1) 注意！約10 分鐘內不要重新啟動控制器，使其充分散熱。

2) 確保風扇正在運轉且氣流暢通無阻。

3) 確保環境溫度不超過驅動模塊的額定值。

4) 確保電源連接器與軸計算機正確連接。

39504, 制動器電源過載