ABB機器人示教器報警連接了太多的驅動節點維修解決方法
ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機器人數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。
selec Uploading Method屬性區域下，點選“Part Coordinates”，然后在左側瀏覽樹中點擊焊接板件Work，使其在SelectedPart下顯示。
說明：此處選擇Part Coordinates作為焊點坐標數據導入方式，是以工件設計坐標原點（車身設計坐標）作為導入坐標數據參考；若選擇Device Base Coordinates作為焊點坐標數據導入方式，導入的坐標數據將以機器人基座標遠點作為數據導入參考。通常情況下，設計人員提供的焊點坐標數據都是以車身坐標系為參考，因此這里我們選擇Part Coordinates。
4.在彈出的選擇文件對話框中，瀏覽到焊點坐標數據文件保存目錄（項目文件夾的Product\Spot data中），在下方的文件類型選項中點選“*.xls”格式（提供的焊點坐標數據文件格式為Excel電子表格文件），使得焊點坐標數據文件Spot tag在窗口中顯示，然后對其點選，點擊打開按鈕。
5.可以看到，左側瀏覽樹中ResourcesList下出現導入的焊點坐標數據Spot tag。同時，軟件工作區中，焊接板件的焊點小球上也出現焊點坐標圖形。
