ABB機器人示教器報警電機開啟接觸器激活錯誤現場排查故障

ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機器人數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

.可以看到C型焊槍1與C型焊槍2的型號、喉深、喉寬參數相同，因此，需要將第二把焊槍參數進行更改。雙擊第二把焊槍，在彈出的描述定義對話框中，關鍵字值標簽下修改Type值為SRTC-C0052L、HS值為190、HK值為194，點擊確定按鈕。此時，軟件工作區中，第二把焊槍的關鍵字描述值被修改。

      15.參考上述步驟，為X型焊槍添加關鍵字描述，其中Type值為SRTX-C0357L、HS值為350、HK值為195。

      16.設置完成后，點擊右側工具條中的“用瀏覽器顯示”命令按鈕，在彈出的庫文件瀏覽器對話框中可以模擬瀏覽我們創建的焊槍庫，點擊下方的“過濾器”命令按鈕，可以對焊槍型號、喉深、喉寬參數進行檢索。

      17.關閉庫文件瀏覽器對話框，將創建的點焊焊槍庫文件進行保存，保存目錄為焊槍數模存放目錄，保存類型為catalog，點焊焊槍庫創建完成。

      18.此時進入軟件的“Device Task Definition”模塊，點擊“Catalog Browser”命令按鈕，瀏覽到點焊焊槍庫文件存放目錄，可以對焊槍進行檢索調用了。