ABB機器人示教器報警通信錯誤過多維修解決方法

ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉

.點擊“Open Joint Jog”命令按鈕，參考機器人手冊中機器人各軸運動方向正反情況測試創建的機器人各軸運動方向是否正常，對于方向相反的運動副可以在Kinematics Editor對話框中點擊相應的運動副，然后點擊上方的“Reverse joint” 命令按鈕對其進行反轉。

      10.參考下圖將機器人各軸調整至機械零點位置處，然后在Kinematics Editor對話框中點擊“Define as Zero position”命令按鈕，將這些位置定義為機器人的零點位置。

      11.Kinematics Editor對話框中雙擊機器人旋轉運動副J1，彈出Joint Properties對話框，然后點擊“向下箭頭”，展示更多屬性選項。

      12.在Limits Type后點選“Constant”，然后參考機器人手冊，設置機器人J1軸旋轉范圍與*大運行速度，High limit后輸入170，Low limit后輸入-170，Speed后輸入110，點擊OK按鈕。Kinematics Editor對話框中點擊“Set Baseframe”命令按鈕，彈出Set Baseframe對話框。在軟件快捷工具條中選擇“Self Origin Pick Intent”工具，然后在軟件工作區中點擊機器人BASE底部的坐標系，使其在Set Baseframe對話框中的綠色坐標輸入框中顯示，點擊OK按鈕，此時為機器人創建BASE坐標在左側瀏覽樹中顯示。