FANUC發那科機器人操作手柄開機屏幕不顯示畫面當天修好故障

FANUC發那科機器人操作手柄開機屏幕不顯示畫面當天修好故障

發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修，發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

  伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) ［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。 ［對策］ 接通*IMSTP信號。   伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。  ［對策1］在與“伺服－222 沒有放大器”同時發生時，參閱伺服－222的項目。  ［對策2］對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。  ［對策3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會發生此報警，應重新執行該軸的控制［對策4］在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時，發生此報警。在消除導致報警的原因后，重新執行該軸的控制。  ［對策5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制。   伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  ［現象］ 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。）  ［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。 ［對策2］ 確認負載設定是否正確。 ［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經開啟。  ［對策4］ 當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內使用。  ［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。 ［對策6］ 更換6軸放大器。 ［對策7］ 更換該軸的電機。 ［對策8］ 更換緊急停止單元。