發那科FANUC機器人操作手柄開機啟動無反應/上電無法啟動故障維修方法

發那科FANUC機器人操作手柄開機啟動無反應/上電無法啟動故障維修方法

發那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修、

FanucF-200iB七軸點焊機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

　　故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），機器人維修故障可能原因：

　?、贆C器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均＜1.4V，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報SERVO-062故障。

　?、诳刂破鲀人欧糯笃骺刂瓢鍓?。機器人維修測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓＞50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓＜50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。觀察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與FANUC機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。